装载机按传动系统分为四大类：即机械传动、液力机械传动、全液压传动和电力传动。
1）机械传动由于对装载机的作业工况适应性太差，很快被出现的液力变矩器所取代，目前已基本停止使用。
2）液力机械传动的变速器由液力变矩器和机械式变速箱组成，也叫变矩器变速箱总成，简称双变。由于变矩器的自动适应性，即随负荷的大小自动改变速度与扭矩，同时这种变化范围也非常宽广，特别适合装载机高速小扭矩行驶、低速大扭矩作业工况。同时，如果匹配得当，装载机即使遇到很大阻力，速度降为零，发动机也不会熄火。因此，液力机械传动在装载机上得到了最广泛的应用。但液力机械与其他三种传动相比也有缺点，即传动效率比其他传动都低。
3）全液压传动也叫液压传动。采用变量泵、变量马达组成的全液压传动的传动效率显著优于液力机械传动，总体布置及操作性能也较好，因此，全液压传动的操纵舒适性以及节能降耗都比较好。但它与液力机械传动相对有几个比较大的缺点：第一：成本比液力机械传动高，特别是功率大，速度差越大，其成本差距就更大；第二，其自动调节速度与扭矩的范围比液力机械传动小，因此作业适应性较差。第三，全液压颤动当外载荷变化时，其输出扭矩变化比液力机械传动时间延迟长，反应较慢。
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